هدف تکنیک تحلیل رفتار متقابل این است که به فرد کمک کند تا خودش را بهتر بشناسد و ظرفیت‌های خود را از طریق توسعه‌ی بخش بالغ شخصیتش بهبود بدهد. در زندگی بسیار پیش می‌آید که اهداف مشخصی داریم و راه رسیدن به این اهداف را نیز می‌دانیم اما با این حال نمی‌توانیم به نتایج مطلوب خود دست پیدا کنیم. دلیل این امر آن است که حالت شخصیتی کودک، که گاه از آن با عنوان «کودک درون» یاد می‌شود، سرچشمه انرژی و انگیزه‌ای است که برای رسیدن به اهداف خود نیاز داریم. با استفاده از تکنیک‌های تحلیل رفتار می‌توانیم کودک خود را بشناسیم و در راه برقراری ارتباط با آن گام برداریم. هنگامی که بیاموزیم چگونه می‌توانیم برای کودک خود حال و احوال خوبی ایجاد کنیم، او نیز ما را در رسیدن به اهداف‌مان یاری خواهد کرد.

«من خوبم، تو خوبی» معروف‌ترین عبارتی است که هدف تحلیل رفتار متقابل را نشان می‌دهد: «هدف تحلیل رفتار متقابل این است که جایگاهی به وجود بیاید تا ارزش تک تک انسان‌ها را بشناسد. تحلیل رفتار متقابل انسان‌ها را اساساً خوب، قابل تغییر و رشد و رفتار سالم به حساب می‌آورد.»